Vadstene Kalesi güneyden Danimarkalıların olası saldırılardan Stokholm korumak için 1545 yılında Kral Gustav I tarafından inşa edilmiştir. Kale hendeği Gölü Vetern, üç geniş ağaçlar, avlu ve dört yuvarlak top kuleleri kıyısında duran, üç küçük taş evlerin oluşuyordu. 19. yüzyılda yıkılmış orijinal surlar, bu ağaçlar sadece 1999 yılında keşfedildi ve özgün taş binalar artık kalenin birinci katında oluşturur. Kale Vadstene iyi korunmuş ve bugün Rönesans İsveç mimarisinin en güzel örneklerinden biridir.

Prens Magnus Östergötland ili Duke olunca bir Rönesans şato haline kalenin yeniden yapılanma 1550'lerde başladı. Duke Magnus ruhsal hastalık muzdarip ve kale Vadstena Catherine Stenbock üçüncü kez evlendi Gustav I. tek oğlu 22 Ağustos 1552 Kral Gustav oldu. Düğün denilen kalenin ziyafet odalarından biri, kendi inşaat düğün için tamamlanmış olmasına rağmen ilginç bir gerçeği. Magnus 1595 yılında öldü ve Abbey kaleye bitişik kiliseye gömüldü. Kalenin inşaatı 1620 yılında tamamlanmıştır. 1716 yılına kadar bir kraliyet sarayı oldu, ancak daha sonra hükümdarlar ona ilgisini kaybetmiş ve tahıl depolamak için bir ahır olarak kullanıldı.

1899 yılından bu yana, kale yavaş yavaş müze haline dönüştürmeye başladı. Bugün herkes (yaz aylarında kapalıdır), ikinci katta dört silah kuleleri birini ziyaret etmek, kalenin birinci katta tarihsel sergiler görebilirsiniz ve üçüncü kat mobilya ve 16-17 yüzyıl resimleriyle dekore edilmiştir. Kalede müzeye ek olarak Tourist Information Centre, Vadstena International Academy Ofisi ve ilçe arşiv yer almaktadır.