Tarih Ulm Arsenal (Zeughaus), ilk belgesel referans geri 1433 kadar uzanan 14. yüzyılda başladı. Adından da anlaşılacağı gibi, Ulm serbest imparatorluk şehri sakinleri silah deposu olarak kullanmıştır. Birkaç yüzyıl boyunca saklanan toplar, gülleler, bombalar, ve daha fazlası vardı. Zaman zaman, Arsenal genellikle köprü ve su tedarik sistemleri gibi önemli kentsel yapılar olduğu da emperyal nane ya da depo olarak, amacına uygun kullanılmadı. Arsenal Ulm sakinlerinin önündeki meydanda ayrıca çeşitli önemli toplantılar gerçekleştirildi.

Orijinal binanın Ulm Arsenal birkaç kez önemli ölçüde yeni binalar ile genişletti. Tarih binasına kaydet, sözde Yeni Arsenal 1667 yılında inşa edilmiştir. Bu Barok tarzı kesme taş pencere çerçeveleri ve kapı dekorasyon ile dekore edilmiştir.

18. yüzyılın sonlarında, Arsenal içeriği ilerleyen Fransız askerleri koruma bahanesiyle Avusturyalılar ele geçirdi. Değerler beri değerinde iki milyondan guilders kimse gördüm. 1808 Arsenal serbest imparatorluk kenti döneminin sona ermesiyle birlikte bir askeri kışla haline getirildi ve 1919 yılına kadar bu kapasite kalmıştır. İkinci Dünya Savaşı sırasında, Eski Arsenal bina tamamen yıkıldı. 1977 yılında kompleksin kalan kısmı orijinal haliyle ele geçmiştir. Ama bugün tamamen ortaçağ Ulm ekonomik başarılarını göstermektedir.