Anjou King Charles II onun paralı Pietro Bragerio sahip arazi verdi Castello Doria yıl yaklaşık 1290 yılında Campania İtalyan bölgesinde Angri kasabasının merkezinde inşa edilmiştir. Kale stratejik olarak önemli bir konumda olduğunu ve nehir Sarno tüm vadiye hakim.

1421 yılında, Napoli krallığının tahtına için Angevin ve Aragon hanedan arasındaki savaş yıl, kale Braccio da Montone askerleri tarafından tahrip ve sadece birkaç yıl sonra yeniden inşa edildi .  Kalenin yeniden sürecinde bir iki katlı kule eklendi .  17. yüzyılın ortalarında Castello mimar Antonio Francesconi devreye prens Cenova güçlü Doria ailesinin Marcantonio Doria, mülkiyet binası yenilemek oldu .  Sonuç olarak, istihkam barok konut haline getirilmiştir, ancak kule ve hendek korunur .  Sonra kale Doria adını giymeye başladı .  Daha sonra, 18. yüzyılın ikinci yarısında, kale tekrar genişledi - yeni balkon ve merdiven inşa ve çimenler ve eski ağaçları ile geniş bir park ile yenildi .  1908 yılında Castello Doria Angri şehir belediyesi tarafından satın alındı ​​ve bir misafirhane ve bir kumarhane ile şehir parkı haline .  1980 depreminden sonra, kale restore edilmiş ve bugün Angri gerçek bir sembolü oldu - kendi topraklarında çeşitli kültürel etkinlikler düzenlenmektedir .