Tanrı Poseidon oğlu - kasaba Nafplio efsanevi kurucusu onuruna seçildi. Uzun bir süre şehir Argos yakındaki liman olarak görev yaptı. Ortaçağ'da Venedikliler Nafplion satın aldı ve Türkler eğer Mora eyaletinin başkenti oldu. 1829-1834 yıllarında kent bağımsız Yunanistan'ın başkenti oldu.

Şehir kalenin üç kadar vardır. Kale Venedikliler tarafından adada inşa edilmiştir Bourtzi ve 1930 yılına kadar kent cellat ikametgahı olmuştur. Kale Körfez'de ve tehlike durumunda geçişi Su devresinde uzanmış ile örtüşen koruyordu. Fortress Acronafplia (ikinci ismi "Itz Kale") şehir üzerinde bir tepe üzerinde duruyor. XV yüzyıl kapısı üstünde, Venedik aslan harika alçak kabartma görebilirsiniz. Yakınlardaki eski akropol olduğunu. Palamidi 1710-ler inşa edilmiştir. Bu Yunanistan'ın en büyük kale, ama o iki kez çekildi edilir - 1715 yılında Türkler ve 1822 yılında Rum isyancılar tarafından.

Başkalaşım Kilisesi başlangıçta sonra Bizans manastır kilisesi, cami, şimdi Katolik kilisesi oldu. Kent ayrıca bir Arkeoloji Müzesi ve Halk Sanatları Müzesi vardır.