Guimaraes Portekiz beşiği olarak kabul edilir. Birçok tarihi eser vardır kentin orta kesiminde, mükemmel bizim kez korunmuş ve hem turistler ve yerliler çekiyor.

Kentin en önemli anıtlarından biri onuncu yüzyılda inşa Guimarães Kalesi vardır. Kalenin kurucusu Müslümanlar ve Normanlar istilasından onun tarafından kurulan manastır korumak için üstüne bir kale inşa emrini veren Mumadona Don Dias, kabul edilir.

Daha önce, Guimarães sitede küçük bir köy Vimaranensh oldu. Yaklaşık yüz yıl sonra "Earl" ünvanı verildi Burgundy Henry tarafından bağışlanan köy arazi parçası haline geldi. Henry Kont ve eşi ikametgahı olarak köyünü seçti. Zamanla kale zaten neredeyse yıkılmış ve yeniden inşa edilmesi gerekiyordu. Earl kale kalanları yok etmek ve kale sınırlarını genişletmeye karar verdi. Yeni yapı batı ve doğu inşa kapısı daha sağlam hale gelmiştir. Portekiz bağımsız olunca Ve 1139 yılında, kale resmi kraliyet ikametgahı oldu. Bundan sonra, kale birkaç kez yeniden inşa edildi. Çeşitli binaların komple inşaat, duvarlar güçlendirildi. Kral Miguel Kalesi döneminde biraz zaman siyasi bir hapishane olarak kullanılmıştır.

On dokuzuncu yüzyılın ortalarından yılında Guimaraes bir kent haline geldi. 1881 Kral Luis ben kale tarihsel anıt hükmetti. 1910 yılında kale ulusal öneme sahip anıtlar olarak listede yer aldı ve 1937 yılında bu sıradışı ve tarihi yerlerinin tam bir restorasyon oldu.