Penela Kalesi bir tepenin üzerinde bulunan ve küçük bir kasaba Penela hakim olduğu. Reconquista esnasında kale stratejik önemi çok büyük olduğunu ve Coimbra koruyan kalenin rol oynadı. Penela Kalesi yanı sıra Montemor-o-Velho diğer ünlü Kalesi, zamanında inşa edilmiş savunma yapılarının, mükemmel bir örnektir.

Kale yaklaşık 1, 23 dönümlük bir alanı kaplar ve düzensiz poligon şeklindedir. Mimari harika gotik ve Romanesk stilleri birleştirir. Varlığını sırasında kale büyük inşaat çalışmaları iki kez düzenledi. İlk kez - bu oniki kuleli duvarların yeni bir halka inşa XIV yüzyılda,. Ne yazık ki, sadece dört kulesi günümüze ulaşmıştır. Ve şu eklemeler XV yüzyılda yapılmış - bu Saat Kulesi zindan inşa edilmiş ve yeniden inşa edildi. Kalenin duvarlarının yüksekliği 7 19 metre arasında değişir.

Kalenin inşa edildiği yer, daha önce Merida, Conimbriga ve Braga kenti bağlayan yol izlemek için ne bir gözetleme kulesi inşa Romanesk kabileleri yaşadığı varsayılır. Ancak böyle bir hipotez hiçbir önemli kanıtlar yanı sıra, bu sur XII yüzyılda İber Yarımadası Müslümanların işgal döneminde inşa edilmiş olması.

Bugün gördüğümüz kale, XIV-XVI yüzyıllar arasında inşa edilmiştir. Porta da Vila (XV yüzyıl) ve Porta da Trayshao - ana kapısı yanında diğer iki kalenin kapılarını atlattı. Tahkimat gibi kale XVIII yüzyıla kadar görev yaptı. 1755 yılında büyük bir deprem tutmak ve tek kapısı yok. Bir süre sonra, tutmak restore edildi.

Yirminci yüzyılın eski kale tamamen durma noktasına geldi. Bu büyüklüğü, tarihsel anıtın yıkılması kamuoyunun dikkatini çekmiştir ve 1910 yılında kale ulusal önem taşıyan bir anıt olarak yer aldı.