Cascais Kalesi Kral Juan II 1488 etrafında inşa edilmiştir. Küçük bir ortaçağ kalesi 1580 yılında köy yakalanan ve silahlı çatışma İspanyolca ve Portekizce kron birleşmesine yol açmıştır Alba Dükü liderliğindeki İspanyol askerlerini püskürtmek için açamadı. İber Birliği ve İspanya Philip II ilan ve Onun döneminde Portekiz Kralı Philip I. olarak taç giydirildi imzalandı, kale yeniden ve tipik Rönesans kalesi haline getirilmiştir.

1807 yılında Portekiz'de Napolyon'un askerlerinin işgali sırasında, Cascais Kalesi bir süre köyde kaldı Genel Junot altında Fransızlar tarafından yakalandı. Kral Louis II döneminde, 1870 den 1908 kadar, kalenin yapılarından biri kraliyet ailesinin yazlık oldu ve küçük bir balıkçı köyü sonra çok popüler hale geldi. 1878 yılında, Kral Louis II emriyle kalenin elektrik oldu. Böylece, Cascais elektrik yoktu ülkedeki ilk şehir oldu. Köy genişletmeye başladı, Lizbon ve Sintra yollar geliştirilmiş, birçok soylu ailelerin kıyısında güzel evler yaptırdı. Altyapısını iyileştirmek, 1889 yılında bir demiryolu vardı. 1896 yılında, Kral Carlos ilk oşinografik laboratuvar kale yayınlanmıştır ve bizzat 12 bilimsel seferler düzenledi.

Bugün, kale de Başkan'ın Yazlık rolünü korudu. Bahçe ziyarete açık açık havada topçu küçük bir müze olduğunu.