Frankenberg Kalesi Charlemagne döneminde inşa kale bütün efsaneler yapısının adıyla ilişkili sırf kesinlikle büyük bir yöneticidir .  Böylece, en ünlü efsanesi Karl Frastradoy yılan düğün töreninde anda ağzında küçük bir halka ile konukları arasında ortaya çıktığını söylüyor .  Halka o şarap ile dolu bir bardak attı, ve fincan iyi alâmet bir olay aldı imparator, elindeki bu anda oldu ve eşin parmağında yüzük koymak .  Bir erkek sahip gibi bundan sonra karısını sevmeye başladı .  Hatta Frastrady ölümünden sonra, onun cansız bedenini terk etmek zordu .  Onu gömmek için kabul etmedi, gece ve gündüz vücudu üzerinde inconsolably geçirdim, ama bu sefer onun imparatorluk çürümeye düştü .  Sonunda uykuya düştü, mahkeme orman havuzda halka, attı diri olarak yeniden-hangi imparator sonra .  Ama o hep orada huzur bulmak için kaleye geri dönmek zorunda kaldı çünkü .

Ölümünden sonra, zamanın oldukça uzun bir süre, kale tahrip, farklı sahipleri geçti, bir kez bile kısmen sular altında. Döneminde 1941-1945 yılında kale ünlü Profesör Hugo Junkers özel bir laboratuvarda bulunan oldu. Alman savaş uçaklarının yaratıcısı.

Bir on yıl ve savaştan sonra bir buçuk sonra, kale tamamen restore edilmiş, ama bazen gelecek nesiller için korumak onarım için kapatıldı. Odalardan birinde Aachen Alman kasaba tarihine adanmış bir müze açıldı. Şimdi kale kültür merkezlerinden biri olduğu kamu niteliğindeki çeşitli etkinlikler.